之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

空山松韵 ——用心要领—— 古人说：“青山无语叹人亡，朝露风灯闪电光；人归何处青山在，总是南柯梦一场”！读来令人心伤泪落。“人生天地间，忽如远行客”！生，自己生；死…

我的世界启动侠是一款非常好用的MC启动器！该工具的特点主要是使用简单，拥有服务器升级，客户端同步更新，云端后台管理，自动同步版本与MOD等功能，我的世界启动侠云启动版，不瑞需要自己去匹配版本&…

原标题：《圣歌》小型修复更新上线 解决掉落其他职业物品BUG昨日(4月8日)，BioWare上线了《圣歌》小型修复更新1.0.4.02 (2.2GB)，本次更新主要修复了掉落其他职业机甲物品的问题。比如之前玩家使用风暴机甲，会遇到掉落截击、游侠或巨…

CE6810CE886010GE1/0/2810GE1/3/910GE2/0/2810GE2/3/9 两台交换机互联接口如上表所示,配置如下： CE6810: interface 10GE1/0/28 eth-trunk 2 distribute-weight 2 interface 10GE2/0/28 eth-trunk 2 distribute-weight 2 interface Eth-Trunk2 port default vlan …

，神经网络是一种模拟人脑的神经网络，以期能够实现类人工智能的机器学习技术。 一.预测器和分类器 1.什么叫预测器:一个简单的机器接受了一个输入，并做出应有的预测，输出结果，所以我们将其称为预测器。 2.什么叫分类器:…

Libevent内存管理相当简单。可以支持用于自定义的内存分配策略，这个时候就是用户自己写对应的内存分配策略例如可以写个简单的内存池，然后注册回调函数，供内存分配调用；也可以通过系统自带的malloc、realloc、free分配内存。可以通…