之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

面向对象下 1.构造方法与析构方法 class People(object):# 构造方法：__init__()，在实例化对象时自动执行的方法def __init__(self, name, age):self.name nameself.age ageprint("创建对象成功.......")# 析构函数：__del__(), 当…

欢迎关注专栏：Java架构技术进阶。里面有大量batj面试题集锦，还有各种技术分享，如有好文章也欢迎投稿哦。 Spring简介 Spring 是一个开源框架，是一个分层的 JavaEE 一站式框架。 所谓一站式框架是指 Spring 有 JavaEE 开发的每一层…

1、安装setuptool 下载：https://pypi.org/project/setuptools/#files 执行命令：python setup.py install 2、安装pip 下载：https://pypi.org/project/pip/#files 执行命令：python setup.py install

参考： https://blog.csdn.net/yunzhonghefei/article/details/89207243 https://blog.csdn.net/u013467442/article/details/88957485 1、jstack需要使用与进程一致的用户才能执行 2、查看CPU占用率高的进程：top cpu高达100.0us ， 确定 p…

经过几次与python的接触，大略的谈一下我对Python的初步认知。 一基础知识 对于Python的基础知识：即Python的特点{解释性脚本语言；面向对象的语言；动态语言 变量类型不固定；默认编码 utf-8} 再是他的基本规则分为跨行&a…

方法描述 string.capitalize() 把字符串的第一个字符大写 string.center(width) 返回一个原字符串居中,并使用空格填充至长度 width 的新字符串 string.count(str, beg0, endlen(string)) 返回 str 在 string 里面出现的次数，如果 beg 或者 end 指定则返回指定…