之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

今天调试的时候我打开了多个端口&#xff0c;首先打开的是safri浏览器&#xff0c;我打开了我做的ipad客户端的服务端口&#xff0c;紧接着我又做了其他端口的调试&#xff0c;导致进程意外的跑到了其他的端口上&#xff0c;进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

计算机病毒与恶意软件 计算机病毒&#xff08;Computer Virus&#xff09;是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据&#xff0c;能影响计算机的使用&#xff0c;并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序&#xff0c;一段可执行的代码。 计算机病毒…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

把 Windows 下的应用部署到 Linux 下&#xff0c;使用到了 Quartz 集群的特性&#xff0c;所以建了 MySql 的中间表&#xff0c;一启动看到报错&#xff1a; Invocation of init method failed; nested exception is org.quartz.JobPersistenceException: Couldnt retrieve tri…

http://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/22338405 一、问题描述输入一棵二叉搜索树&#xff0c;现在要将该二叉搜索树转换成一个排序的双向链表。而且在转换的过程中&#xff0c;不能创建任何新的结点&#xff0c;只能调整树中的结点指针的指向来实现。二、实现思路在二…

正常理工科非科班学校水平 强调自己数学能力强&#xff0c;并且数学能力可以变现&#xff0c;而不是单纯的做数学研究。 如果面试官对你经历毫不感兴趣&#xff0c;那么就会问很多计算机基础&#xff0c;或者算法题&#xff0c;up主的方法是尽可能与面试官聊到一起&#xff0c;…

欢迎访问网易云社区&#xff0c;了解更多网易技术产品运营经验。2018年9月&#xff0c;网易云易盾宣布&#xff0c;与智能和自动化网络安全解决方案提供商A10 Networks结成战略合作伙伴关系。双方将在抗DDoS攻击领域展开深入合作&#xff0c;共同推出深度集成的联合解决方案&am…

github文档地址&#xff1a; https://github.com/yimijianfang/vue-drag-verify 转载自&#xff08;http://www.jq22.com/jquery-info22779&#xff09;注意用的时候需要对父元素或html设置 user-select: none 效果1 实现方法 1 新建一个 vue 文件 将以下代码复制进去 <…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://www.yiibai.com/maven/deploy-maven-based-war-file-to-tomcat.html 在本教程中&#xff0c;我们将学习如何使用Maven的Tomcat插件打包并部署一个WAR文件到Tomcat(Tomcat的6和7。 要用到工具&#xff1a; Maven 3…