文章来源： 时间：2026/4/15 22:52:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/4/2 1:40:49 人评论 次浏览
本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…
2026/4/12 17:07:42 人评论 次浏览
本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…
2026/4/14 9:13:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/qq_36667170/article/details/79341379
2026/4/15 20:59:33 人评论 次浏览
亲爱的小伙伴们咱们5月开课计划已出座位有限感兴趣的小伙伴赶紧预约啦建策科技5月开班计划◼ 主从复制：是用来建立一个和主数据库完全一样的数据库环境，称为从数据库；主数据库一般是准实时的业务数据库。◼ 主从复制的作用：做数据…
2026/4/14 5:50:37 人评论 次浏览
导出excel时，xls格式只能导出不超过255行或列的文件，超过之后只能使用xlsx,为避免客户选择xls按钮，建议去掉xls按钮 找到jar包，复制一份，注意做好备份。 解压，找到弹出框的文件 ，注释掉相应的按…
2026/4/15 20:49:16 人评论 次浏览
Linux是支持SSH协议的，如果我们在Windows主机上运行的Xshell无法正常连接Linux主机，则首先要考虑的是不是网络不通，如果网络不通就看一下是不是虚拟机设置的模式不对。 其次，如果网络通着却无法连接，则考虑是不是网卡e…
2026/3/17 20:12:22 人评论 次浏览
一、准备工作1、安装JDK并且配置好环境变量二、安装mysql1、下载mysql安装包，放到带安装的目录下。2、配置环境变量3、新增my.ini文件新建my.ini文件并编辑写入如下内容，不需要另外创建data目录，下一步初始化操作的时候会自动创建。在安装目录…
2026/4/14 8:36:07 人评论 次浏览
[原创] debian 9.3 搭建JiraConfluenceBitbucket项目管理工具(四) -- 安装crowd 3.1.2 本来已经安装完毕, 并使用Jira集成的OAuth账户管理, 但是不知道什么原因, 在confluence里始终无法通过认证, 即:按照提示认证后, 页面一闪, 然后还是老样子, 但是bitbucket确好使. 好来就像…
2026/4/14 8:14:16 人评论 次浏览