文章来源： 时间：2026/4/16 22:28:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…
2026/4/16 18:02:45 人评论 次浏览
G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…
2026/4/16 18:08:24 人评论 次浏览
二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…
2026/4/15 19:25:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
先放两篇整理内置对象较全的博客： https://segmentfault.com/a/1190000011467723 https://www.cnblogs.com/liuluteresa/p/6413988.html 再来一篇面试题 https://blog.csdn.net/mino_miao/article/details/81167867 对下述定时器面试题中同步异步问题的详解…
2026/4/16 18:43:34 人评论 次浏览
1.幅频特性、相频特性等属于是（）。 A.电路性能的测量 B.特性曲线的测量 C.电能量的测量 D.电信号特性的测量 错误 正确答案：左边查询 学生答案：A 2.信号特性的测量指的是对频率、周期、时间、相位、调制系数、失真度等参量的测量。…
2026/4/14 8:11:30 人评论 次浏览
我们在使用 Redis 的时候，会需要获取以某个字符串开头的所有 key 批量获取 key 根据前缀获取 key 代码如下： /*** 根据前缀获取所有的key* 例如：pro_**/ public Set<String> getListKey(String prefix) {Set<String> keys r…
2026/4/14 10:19:51 人评论 次浏览
http://www.microsoft.com/china/msdn/events/featureevents/2004/SmartClientSeminar/index.aspx都是有视频的！可惜说话不是很普通话！转载于:https://www.cnblogs.com/LearnSap/archive/2004/12/02/71876.html
2026/4/14 10:15:58 人评论 次浏览
用C做后台开发有哪些需要注意的问题 说起后台开发，严格地说和用什么语言开发没有必然的关系。比如说网络游戏的后台，用C开发的有很多，但用Java开发的也不少，而且在某些情况下，用Java做服务器效果还较好。其实…
2026/4/14 10:16:22 人评论 次浏览
移动硬盘格式化后数据怎么恢复?移动硬盘是可移动的大容量存储设备，经常用来存储很多重要的数据文件。但同样使用中遇到的问题也不少，比如说移动硬盘的格式化、误删除、操作失误等。如果遇到不小心把移动硬盘格式化了，所有的数据将会消失&…
2026/4/14 10:16:22 人评论 次浏览