文章来源： 时间：2026/4/21 19:04:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2026/4/16 18:03:12 人评论 次浏览
对于普通使用智能家居的用户来说，智能家居是如何控制的不需要了解太多，需要知道的就是这个家电是否可以控制、那个家电是否可以控制。但是对于做智能家居产品的人来说，不得不面对这个问题。 简单而言，控制其实就是由控制端&#x…
2026/4/21 4:57:13 人评论 次浏览
2.1 问题 本例要求学会UPDATE和DELETE的语句的操作方法，完成下列任务： 1）修改 hero 表中的数据记录 将 洪七公 的手机号修改为 13400040004 将 黄老邪 的姓名修改为 黄药师 为 东海桃花岛 的人把期望薪资提高20%2）删除 hero 表…
2026/4/19 21:57:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
Mosquitto库依赖libuuid和openssl库，所以我们在交叉编译Mosquitto之前需要先交叉编译他所需要的依赖库，这里作者已经把需要的源码都下载好了，大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本，可能会出问题。 mq…
2026/4/21 19:02:41 人评论 次浏览
SaltStack 安装SaltStack PillarSaltStack GrainsSaltStack salt 命令SaltStack salt-key 命令SaltStack salt-run 命令SaltStack salt-ssh 命令SaltStack 批量安装软件SaltStack 批量分发文件SaltStack 批量分发目录SaltStack 批量执行脚本SaltStack 批量管理任务计划SaltStac…
2026/4/21 19:04:00 人评论 次浏览
query DSL match 查询 { "match": { "tweet": "About Search" } } 注：match查询只能就指定某个确切字段某个确切的值进行搜索，做精确匹配搜索时， 你最好用过滤语句，因为过滤语句可以缓存数据。mat…
2026/4/21 2:03:37 人评论 次浏览
有时候我们需要对其它应用程序发送和接收的网络数据进行拦截,比如要对IE发送的**头进行分析,得到请求的地址等.这次我们可以用一些例如WPE, Sniffer之类的工具来达到目的.但是工具功能有限,要想实现更强大的功能,还是我们自己动手来DIY吧.拦截网络数据封包的方法有三种,一是将网…
2026/3/17 20:21:00 人评论 次浏览
关于F5负载均衡你认识多少？ 2018年06月09日 18:01:09 tvk872 阅读数：14008网络负载均衡（load balance），就是将负载（工作任务）进行平衡、分摊到多个操作单元上进行执行，例如web服务器…
2026/3/17 20:20:59 人评论 次浏览
上文中主要介绍了Kafka 的消费位移从Zookeeper 转移到了自己管理。本文主要介绍一下位移的提交方式。 Consumer 需要向 Kafka 汇报自己的位移数据，这个汇报过程被称为提交位移。因为 Consumer 能够同时消费多个分区的数据，所以位移的提交实际上是在分区粒…
2026/3/17 20:20:59 人评论 次浏览