文章来源： 时间：2026/4/21 19:04:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2026/4/19 23:33:15 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/4/16 18:02:39 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/4/15 22:42:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
query DSL match 查询 { "match": { "tweet": "About Search" } } 注：match查询只能就指定某个确切字段某个确切的值进行搜索，做精确匹配搜索时， 你最好用过滤语句，因为过滤语句可以缓存数据。mat…
2026/4/21 2:03:37 人评论 次浏览
有时候我们需要对其它应用程序发送和接收的网络数据进行拦截,比如要对IE发送的**头进行分析,得到请求的地址等.这次我们可以用一些例如WPE, Sniffer之类的工具来达到目的.但是工具功能有限,要想实现更强大的功能,还是我们自己动手来DIY吧.拦截网络数据封包的方法有三种,一是将网…
2026/4/21 20:51:59 人评论 次浏览
关于F5负载均衡你认识多少？ 2018年06月09日 18:01:09 tvk872 阅读数：14008网络负载均衡（load balance），就是将负载（工作任务）进行平衡、分摊到多个操作单元上进行执行，例如web服务器…
2026/3/17 20:20:59 人评论 次浏览
上文中主要介绍了Kafka 的消费位移从Zookeeper 转移到了自己管理。本文主要介绍一下位移的提交方式。 Consumer 需要向 Kafka 汇报自己的位移数据，这个汇报过程被称为提交位移。因为 Consumer 能够同时消费多个分区的数据，所以位移的提交实际上是在分区粒…
2026/4/21 20:51:32 人评论 次浏览
本来是准备安装Maatkit的，不过Maatkit已经成为了percona-toolkit的一部分，所以干脆直接安装percona-toolkit。准备安装环境（非常重要），由于percona-toolkit需要perl环境，所以你懂得，它需要什么我…
2026/3/17 20:21:00 人评论 次浏览
本文目标是充当使用Selenium Docker镜像以及CodeceptJS和Express服务器的“操作方法”指南。其中，我们将涵盖：什么是E2E验收测试？为什么要使用Docker？松耦合的测试工具测试工具层创建测试项目E2E验收测试验收测试是典型软件开发过…
2026/4/21 20:53:02 人评论 次浏览