之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

被称为开眼看世界的林则徐，在自己的书房中写了这样一副对联，以做自勉：海纳百川，有容乃大，壁立千仞，无欲则刚。包容的胸怀是我们做成很多事情的根基，也是一项产业战略、科技事业发展的关键。近几…

随着MCU 种类不断的增多，我们可选择的范围也越来越大，以前很多做51 的朋友，又开始为自己寻找新的猎物了，MSP430 无疑成为他们的首选目标。因此，大多数程序员想轻松地实现过渡，那就是，把以前做的…

本次课程中讲的有的东西都是根据初学者的认知规律进行了调整，并不是严谨的，比如很多地方在多AppDomain条件下很多说法就不对了，但是说严谨了大家就晕了，因此继续不严谨的讲吧。 很多面试题都在这阶段的课程中。 .Net高级技术属于拔…

IRSF 是由javascript编写，iRSF快速简单易用的实现列表、排序、过滤功能(该三种操作以下简称为 RSF )。 iRSF由三个类组成。 iRSFSource 数据源 iRSFFilter 过滤器 iRSFSorter 排序器　　 iRSF 使用： iRsf new iRSF(); iRsf.draw function(data){ //展现…

AI自动化本质上就是所谓通过收集大量数据，然后通过算法，推荐相关数据，也就是数据驱动的自动化；通用协议跳转，这个是开发用于快速调试的，然后被我给发现，可以用于自动化，就是通过安卓…

Tkinter.Tk是Tkinter库中用于创建窗口的类。它包含以下常用函数： init(self, masterNone, **kw)：构造函数，用于创建Tk对象。 title(self, stringNone)：设置或返回窗口的标题。 geometry(self, newGeometryNone)：设置或…