之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在未来，我们享受良好的服务的同时，也会为别人提供更良好的服务，需要在技能上还是服务质量上的要求会更高更严格。平时要注意提高自己，不要被时代淘汰掉。在程序界流行着一种默认的说法叫“黄金5年”，也就是一个程序员从…

平衡二叉树（Balanced Binary Tree）又被称为AVL树（有别于AVL算法），且具有以下性质：它是一 棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。这个方案很好…

import java.util.Calendar; import java.util.Scanner; /* * 获取任意一年的二月有多少天 * * 分析： * A:键盘录入任意的年份 * B:设置日历对象的年月日 * 年就是A输入的数据 * 月是2 * 日是1 * C:把时间往前推一天，就是2月的最后一天 * D:…

这几天在学习Windows WorkFlow Foundation(以下简称WF)，但并没有很好的学习资料，所以干脆翻译了。本人英文不怎么样，译得不好，请见谅啊 一、工作流概述 工作流是由活动单元组成的集合，活动是真实过程的的一个模型…

《中国古代文学（六）》作业 一、填空题 1、在晚明文学领域中，公安派提出了一系列体现晚明文学新价值观的理论主张，（ ）为其理论内核。 2、（ “ ” ）是明代创作成就最高的白话短篇小说…

题目：http://www.lydsy.com:808/JudgeOnline/problem.php?id3211 分析： 区间开根是没法区间合并的。 但是注意到10^9开根开个5次就变成1了…… 于是只要在每个区间额外维护个值b，b1表示这段全部都是1了，不用修改了，b2…