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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

米琪卡哇伊看下面一些例子：1)获取子节点：getchildren()等价于child::*>>>doc.getchildren()2)获取当前节点："."等价于self::node()>>>doc.xpath(".")>>>doc.xpath("self::node()")…

MD5加密的Java实现 在各种应用系统中，如果需要设置账户，那么就会涉及到存储用户账户信息的问题，为了保证所存储账户信息的安全，通常会采用MD5加密的方式来，进行存储。首先，简单得介绍一下，什…

Python中有一种赋值机制即多元赋值，采用这种方式赋值时，等号两边的对象都是元组并且元组的小括号是可选的。通常形式为 x, y, z 1, 2, a string 等同于 (x, y, z) (1, 2, a string) 这种赋值类型最经常用到的环境是变量交换，形如 x, y y,…

延时 setTimeout(code,millisec):用于设置在指定的毫秒数后调用函数【设定延时】 var timeOutIdsetTimeout(function(){ alert(5秒后弹框); },5000); clearTimeout(timeOutId):用于取消由setTimeout函数设定的延时 周期调用(timer) setInterval(code,millisec):用于设置在指定…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1.考虑用静态工厂方法代替构造函数(Integer.valueOf(),Boolean.valueOf()) 1.静态方法有方法名进行分辨 2.静态方法不一定非要新建一个对象,new 方法肯定会新建对象 3.可以返回子类对象(?) 1b. 2b.与…

这几天在学习使用 axios 的时候发现一个问题，在使用 axios.post 和 axios.put 时，后台均可以通过 req.body 访问到参数，但是使用 axios.delete 时后台却无法接收到参数，而网上无人解答此问题，难道大家都只用 axios.pos…