文章来源： 时间：2025/12/20 17:04:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2025/12/19 18:42:42 人评论 次浏览
脚本的执行顺序 浏览器中，脚本严格按照加载的顺序执行，如代码2-29所示。 代码清单2-29 浏览器中的脚本 <html> <head><!-- a.jsconsole.log(a.js)--><script src "a.js"></script><script>console.log…
2025/12/19 17:09:54 人评论 次浏览
1. like %${classes.text}% 在Oracle MySQL中均可使用，且查询正确。亲测可行 2. like % || #{classes.text} || % 在Oracle中可以使用，且查询正确，但是在mysql中，报错，有乱码，不知道什么原因…
2025/12/16 15:19:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
前言：iPhone 中的线程应用并不是无节制的，官方给出的资料显示iPhone OS下的主线程的堆栈大小是1M，第二个线程开始都是512KB。并且该值不能通过编译器开关或线程API函数来更改。 实现ios多线程主要有3种方法：NSThread 、NSOperatio…
2025/12/11 8:30:52 人评论 次浏览
答案很简单,使用淘宝镜像! https://ruby.taobao.org/ 造福人类啊! 设置方法: $ gem sources --add https://ruby.taobao.org/ --remove https://rubygems.org/ $ gem sources -l然后就可以愉快的使用了转载于:https://www.cnblogs.com/dqshll/p/4971952.html
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
云霞涌起舞天仙，苍龙虬枝踞崖边。金光闪现神龙尾，装逼只在一瞬间。转载于:https://www.cnblogs.com/lizhaoyao/p/7171414.html
2025/11/25 21:02:16 人评论 次浏览
--列出SQL Server实例中的数据库 sp_databases --返回SQL Server、数据库网关或基础数据源的特性名和匹配值的列表 sp_server_info --返回当前环境中的存储过程列表 sp_stored_procedures --返回存储过程文本 sp_helptext 存储名 --返回当前环境下可查询的对象的列表࿰…
2025/11/28 16:03:02 人评论 次浏览
首先来看这个效果：<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />下面一步步实现这个效果 l 打开Blend 4，新建一个 Silverlight 4.0 项目 “SwitchImage”l 新建一个数据源，添加一个Image字…
2025/12/14 1:11:34 人评论 次浏览
来源 | 何加盐作者 | 何加盐不知不觉，手机已经占领了我们的生活，成为占有人们每天空闲时间最长的工具；而短视频则已经占领了我们的手机，成为占据手机使用时间最多的领域。每天，我们有将近四分之一的生命花在手机上&…
2025/12/4 19:51:59 人评论 次浏览