之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自 http://blog.csdn.net/yangbingbinga/article/details/43032071 UIView及其子类有两个设置颜色的属性:tintColor 和 backgroundColor ? 你知道他们的区别么? 1.backgroundColor顾名思义就是背景颜色,就是整个UIView子类的充满视图的颜色; 特点: (1).默认父视图设置的背…

当你的程序出现 “段错误 (核心已转储)” 的错误时，这通常意味着你的程序访问了无效的内存地址，导致程序崩溃。 你可以使用 gdb 调试器来查找在程序的哪一行代码导致了这个错误。下面是使用 gdb 调试器查找错误的一般步骤： 在编译你的程序时…

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一、观察者模式定义 观察者模式定义：Define a one-to-many dependency between objects so that when one object changes state, all its dependents aer notified and updated automatically.定义对象间一种一对多的依赖关系，使得当一个对象改变状态&a…

1、 数据加载问题： 任何系统都离不开数据的加载，下边就AE中几种常用的数据加载做一个列举。以便查阅： 1、加载个人数据库 个人数据库是保存在Access中的数据库。其加载方式有两种：通过名字和通过属性加载（也许不只这两…

以前做服务器推送一般用轮询，后端主动给客户端推送不是很好解决。有时候也可以采用websocket 现在看了springwebflux，用它自带的方法做服务器推送方便多了. 代码如下: import org.springframework.http.codec.ServerSentEvent; import org.springframewo…