之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

目录 实现效果 vue2 VUE3 vue3 监听watch 所有样式 实现效果 vue2 <template><section class"todoapp"><!-- 头部输入框区域 --><header class"header"><h1>todos</h1><inputclass"new-todo"v-mode…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

以前做服务器推送一般用轮询&#xff0c;后端主动给客户端推送不是很好解决。有时候也可以采用websocket 现在看了springwebflux&#xff0c;用它自带的方法做服务器推送方便多了. 代码如下: import org.springframework.http.codec.ServerSentEvent; import org.springframewo…

上次我解释了关于BeanFactory的一些功能。那么以BeanFactory的一个实现类为例&#xff0c;我们来看一下BeanFactory的工作原理。 private final XmlBeanDefinitionReader reader new XmlBeanDefinitionReader(this); public XmlBeanFactory(Resource resource) throws BeansE…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 1. 首先得知道 SpringBoot 是什么&#xff1a; http://projects.spring.io/spring-boot/ 这里啥都有 2. 起步工程&#xff0c;定制一下&#xff1a;http://start.spring.io/ 3. 下载zip后&#xff0c;解压缩放到w…

常用的一个方法&#xff0c;很多人都会封装&#xff0c;今天出了一点点小差子 记录一下&#xff1a; 最初的时候是这样写的 function getParent(c,t){while(c.tagName!t){c c.parentNode;}return c;}但真的执行起来的时候确不是很如意&#xff0c;调试了一下&#xff0c;才明了…

OpenMax是一个统一的多媒体框架&#xff0c; ffmpeg中支持H264的OpenMax编码&#xff0c; 本文记录如何开启OpenMax编码。ffmpeg版本: 4.0OpenMax头文件版本: 1.2首先下载ffmepg&#xff0c;然后是OpenMax的头文件&#xff0c; 解压头文件的zip之后得到头文件拷贝到NDK对应平台…

这里有本地插件和远程插件&#xff0c;因为我的代码在远端&#xff0c;所以我要把远端插件也装上。函数跳转的插件是C/C,安装下面两个插件即可解决问题 如果这里显示安装错误&#xff0c;我用的虚拟机安装的&#xff0c;桥接本地网卡&#xff0c;所以无法上网&#xff0c;这里…