之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

第02阶段.前端基本功.前端基础.入门语法 计算机知识补充 学习目标 理解 简单了解计算机组成认识计算机内存 一. 核心内容 1. 计算机组成 1.1 软件（程序） 系统软件：Windows、Linux、macOS应用软件：浏览器(Chrome/IE/Firefo…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

HDFS总结： 1、HDFS是如何解决大规模数据的存储和管理的 2、HDFS的架构原理和各核心组件的作用及关系 3、HDFS文件系统数据的读写流程 4、HDFS的HA的架构原理及核心 5、HDFS的Federation机制 6、HDSF的HA和Federation的区别

今天是学习PHP的第五天，在用三天时间学习完PHP的语法和对数据库的相关操作之后，在第四天开始动手做了一个小项目，就是学生信息管理系统。说是一个系统一个项目，不过东西做的很low，既没有设计图形界面，能够美…

前面两节讲的model是一维的，这次开始二维的也就是我们常说的Table，相对与list，我们多了一个列的概念。下面讲解一个例子。我先说明一下我们这个例子，在程序目录下，我们有一个文本文件，其中存放的学生信息。…

计算机由运算器、控制器、存储器、输入和输出设备五个基本部件组成。各个基本部件的功能是存储器不仅能存放数据，而且也能存放指令，在形式上，两者没有区别，但计算机应能区分数据还是指令控制器应能自动取出指令来执行运算器应能进…

#region if判断语句public class C1{//判断命令行参数public static int Fun1(string[] args){//如果命令行参数小于一个&#xff0c;则显示程序正确用法&#xff0c;退出程序if (args.Length < 1){Console.WriteLine("Usage: ifApp char");return 1;}//获得第一个…

自己管理的一台Ubuntu服务器出现了时间错误&#xff0c;导致邮件发送显示的时间很有问题&#xff0c;因此痛定思痛&#xff0c;在这里花时间记录一下搭建ntp服务器前言自己管理的一台Ubuntu服务器出现了时间错误&#xff0c;导致邮件发送显示的时间很有问题&#xff0c;因此痛定…