文章来源： 时间：2026/4/11 21:39:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/4/10 9:55:38 人评论 次浏览
关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…
2026/4/6 19:26:01 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2026/3/17 23:23:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/10 22:48:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/10 22:08:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
7PHP访问数据库解读习题 4. 下列哪个函数可以将结果集的指针移动到指定的位置 A. mysql_fetch_rowB. mysql_fetch_assoc C. mysql_queryD. mysql_data_seek 5. PHP连接mysql数据库的连接函数mysql_connect的第三个参数是：() A. 主机名B. 数据库密码C. 数据库用户名 …
2026/4/11 21:38:22 人评论 次浏览
这篇文章讨论Webpack打包library时经常需要用到的一个选项external，它用于避免将一些很通用的模块打包进你发布的library里，而是选择把它们声明成external的模块，在你的library被上层使用后，在最后阶段由Webpack统一把这个externa…
2026/3/22 11:25:29 人评论 次浏览
Mockplus Cloud updated传达设计意图的新方法 增加了Mockplus Cloud UI 2.0，使UI更加直观和简洁。 引入了注解，为向开发人员传达设计意图提供了一种新的方式。 添加了上传图像以进一步解释任务注释的功能。 优化任务创建以改善用户体验。 提高了下载、导…
2026/3/20 6:11:40 人评论 次浏览
用邻接矩阵实现floyd找最短路算法 测试所用图如下： #include<string.h> #include<string> #include<algorithm> #include<cmath> #include<stdio.h> #include<iostream> #include<set> #define inf 65535 using namespac…
2026/3/17 17:36:53 人评论 次浏览
依赖的扩展该mysql类依赖pdo和pdo_mysql两个扩展，缺少扩展会报Undefined class constant MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND in ....错误。命令行运行php -m会列出所有php cli已安装的扩展centos系统PHP5.xyum install php-pdoyum install php-mysqlPHP7.xyum install php70w…
2026/3/17 23:05:18 人评论 次浏览
asp.net中在用ajax格式传递数据到aspx页面时有时会出现乱码，以下为解决方法 js中 ： XmlHttp.open("POST", "test.aspx", false); XmlHttp.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlenc…
2026/3/17 23:05:20 人评论 次浏览