之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览在{{}}花括号中放数据,花括号不能解析标签,这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p: 在页面打印出来: 在一些情况下,后台给你返回的数据,你需要处理为图片&…
2025/12/19 18:47:30 人评论 次浏览现代的web开发一般都是前后端分离,前后端使用rest api进行交互,分离使得前后端服务器一般都不在一起,这导致了跨域问题,本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息,则说明碰到跨域问…
2025/12/22 11:23:06 人评论 次浏览Pandas不具有多CPU支持,并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作!> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面,Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…
2025/12/19 18:44:13 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览Mockplus Cloud updated传达设计意图的新方法 增加了Mockplus Cloud UI 2.0,使UI更加直观和简洁。 引入了注解,为向开发人员传达设计意图提供了一种新的方式。 添加了上传图像以进一步解释任务注释的功能。 优化任务创建以改善用户体验。 提高了下载、导…
2025/12/22 12:33:48 人评论 次浏览用邻接矩阵实现floyd找最短路算法 测试所用图如下: #include<string.h> #include<string> #include<algorithm> #include<cmath> #include<stdio.h> #include<iostream> #include<set> #define inf 65535 using namespac…
2025/12/22 10:50:34 人评论 次浏览依赖的扩展该mysql类依赖pdo和pdo_mysql两个扩展,缺少扩展会报Undefined class constant MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND in ....错误。命令行运行php -m会列出所有php cli已安装的扩展centos系统PHP5.xyum install php-pdoyum install php-mysqlPHP7.xyum install php70w…
2025/12/5 3:59:27 人评论 次浏览asp.net中在用ajax格式传递数据到aspx页面时有时会出现乱码,以下为解决方法 js中 : XmlHttp.open("POST", "test.aspx", false); XmlHttp.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlenc…
2025/12/22 10:50:52 人评论 次浏览算法提高 理财计划 时间限制:1.0s 内存限制:256.0MB 问题描述 银行近期推出了一款新的理财计划“重复计息储蓄”。储户只需在每个月月初存入固定金额的现金,银行就会在每个月月底根据储户账户内的金额算出该月的利息并将利息存入用户账号…
2025/12/22 12:35:26 人评论 次浏览目录 多线程并发线程的基础问题 Java面试题(有经验程序员) 数据类型Java基础面试问题 Java面试题(3年工作经验看过来) JVM 底层面试题及答案 先给大家复习一下基础题!!! Java基础是java初…
2025/12/22 12:33:54 人评论 次浏览