文章来源： 时间：2026/4/30 17:53:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客
2026/4/29 12:52:49 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2026/4/29 11:12:10 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/4/29 21:36:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
图的独立集：寻找一个点集，其中任意两点在图中无对应边二分图的最大独立集图的点数-最大匹配数1 #include <iostream>2 #include <cstdio>3 #include <map>4 #include <cstring>5 6 using namespace std;7 8 struct people9 {10 …
2026/4/28 17:26:43 人评论 次浏览
CREATE Procedure MoneytoChinese22 --阿拉伯数字金额转换为中文大写ChangeMoney Money ,ReturnDaXie varchar(50) outputasSet Nocount ONDeclare String1 char(20)Declare String2 char(30)Declare String4 Varchar(100)Declare String3 Varchar(100) --从原A值中取出的…
2026/4/28 7:48:10 人评论 次浏览
一、去除 \ufeff encodingutf-8-sig 任何东西要存储在计算机中都要编码，视频，音频，文本，所以有时候，我们在打开一个视频的时候会遇到解码错误，不能播放，就是因为我们要将存储在计算机中的东西…
2026/4/28 17:27:35 人评论 次浏览
/*** 验证测试类*/public class ValidationTest {// 验证器对象private Validator validator;// 待验证对象private UserInfo userInfo;// 验证结果集合private Set> set;// 验证结果集合private Set> otherSet;/*** 初始化操作*/Beforepublic void init() {// 初始化验证…
2026/4/30 17:46:15 人评论 次浏览
bbr算法比较简单也比较容易理解，所有关于它的优化也就同样不复杂了。请注意，任何优化都只针对特定场景的，根本不存在一种放任四海而皆准的算法。我们分析Google的测试报告时，比较容易被忽视的是其bbr算法的部署场景。如果可以完美…
2026/4/28 20:17:14 人评论 次浏览
1、连接到本机上的服务，直接打开命令mysql的命令行，输入名密码，直可登录2、连接到其他主机上的mysql 服务：假设我的MySql 服务安装在ip地址为192.168.60.129上，这此时使用以下的命令进行远程登录mysql -h 192.168.60.1…
2026/4/28 18:59:25 人评论 次浏览