文章来源： 时间：2025/12/20 21:11:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…
2025/12/18 12:31:48 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2025/12/16 12:50:11 人评论 次浏览
原创地址：http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4022999.html 转载请注明出处 AD域内需要有DNS服务器，用于解析域内的计算机名，但是域内的计算如何解析公网的域名呢？当然一种方式是将域内每台计算机都额外添加一个公共DNS服务器&#x…
2025/12/19 0:08:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1、连接到本机上的服务，直接打开命令mysql的命令行，输入名密码，直可登录2、连接到其他主机上的mysql 服务：假设我的MySql 服务安装在ip地址为192.168.60.129上，这此时使用以下的命令进行远程登录mysql -h 192.168.60.1…
2025/12/17 5:47:38 人评论 次浏览
Xmind是一个很好的思维导图工具，是学习研究总结的好帮手。 Xmind功能很丰富，这里只是简要列出几个比较有用的技巧。 1.善用属性 选中一个xmind元素（专业名词叫【主题】）后，一般在右下角会出现“属性”。如果你不想老是…
2025/12/20 15:18:17 人评论 次浏览
目录 1 bean配置 1.1bean基础配置 1.2 bean别名配置 1.3 bean作用范围配置 2 bean实例化 2.1 构造方法 2.2静态工厂 2.3实例工厂 2.4优化版的实例工厂 常用！！！！！ 3.Bean的生命周期控制 3.1Bean的生命周期 3.2…
2025/12/2 5:51:58 人评论 次浏览
Springboot 加载配置文件源码分析 本文的分析是基于springboot 2.2.0.RELEASE。 本篇文章的相关源码位置:https://github.com/wbo112/blogdemo/tree/main/springbootdemo/springboot-profiles springboot加载配置文件如application.yml是通过org.springframework.boot.context.…
2025/12/3 9:55:29 人评论 次浏览
往期精选● 架构师高并发高性能分布式教程(4000G)● 39阶段精品云计算大数据实战视频教程● 200本经典编程相关书籍下载● 互联网技术干货视频教程大全● 两套大型电商实战项目● 程序员如何制作高质量的简历【视频简历】更多精彩查看历史记录.........一个普通的网站发展…
2025/12/3 8:18:06 人评论 次浏览
//unicode编码下 HKEY hregkey; DWORD dwReturnValue 0; CString strEnvironmentPath(_T("")); //环境变量值 TCHAR chsys[MAX_PATH] {0}; CString sSysCh; GetSystemDirectory( chsys , sizeof(chsys) ); //获取系统盘盘符 sSysCh.Format( _…
2025/12/3 8:23:46 人评论 次浏览