之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…

本文讲的是大数据时代：企业如何赢得竞争优势,我们已经进入了“大数据时代”，2011 IDC Digital Universe报告说，数据增长的速度已经超过了摩尔定律(Moores Law)。这种趋势表明企业处理数据模式的转变，即隔离的孤岛正在被大型集群服…

最近数据结构课给了一个二叉树的作业，给出二叉树的中序和后序遍历的序列，要求构建出改二叉树。我最初的时候是想到用map和RMQ来，以稳定O(nlogn)的时间构建这棵树。这样的复杂度已经是比普通的构建方法最坏情况O(n^2)（也就是单链的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

测试你的站点 WebMatrix 包含一个 IIS Express, 它的工作方式很像 IIS. 然而, IIS Express是集成在WebMatrix里，在本地计算机上运行，这方便了我们进行本地测试。 有时你需要做的不仅仅是检查网页的外观， 你可能想知道在后台数据交换中发生了…

修改ssid和passwd，将程序烧写到8266上，等待串口返回连接成功的消息，连接成功之后可以看到返回有一个ip地址，使用浏览器方位这个ip地址就可以看到这个消息： 连接路由器后，返回IP地址 192.168.1.104 手机连上…

依旧是如何找到递归表达形式。这个我目前也没有更好的方法，只能遇到一道题目，就解决一道，想不到就抄别人的，变成自己的，积累经验。 这道题目中提到的对齐方法，可以任意的加空格，用‘-’表示。那…

1.概念虚拟化（virtualzation）--虚拟化是一种资源管理技术,将计算机的各种实体资源，如服务 器、网络、内存及存储，予以抽象、转换后呈现出来，打破实体结构件不可切割的障碍，使用户可以比原本的组态更好的方式…

夏天火锅自助特价天天特价8折只要23.95/人各式海鲜煎饼果子文炉烤金针菇青口还有醬肉担担面鸡蛋仔冰淇淋水果多多红糖冰粉芒果西米露南瓜红豆饼豪华火锅自助值得你拥有明家早午餐网红烤鸭煎饼果子焦香的烤鸭，饼脆摊的切到好处的鸡蛋香葱值得你拥有砂锅生滚蟹粥冷锅串…

说明：文中所举例的产品比较早，读者把重点放在学习原理上就好。 本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 文末附深度相机详细对比清单。 1. Microsoft Kinect 微软…