之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上周我遇到了最近的Authorize.net SSL证书失效debacle。我终于让curl接受了他们的证书：$ curl -Iv https://secure.authorize.net...* SSL certificate verify ok....但python仍然拒绝了它的请求：>>> requests.get(https://secure.authorize.ne…

有时候装系统或者修复电脑系统时需要用到pe系统，当在pe环境下要给文件进行压缩并加密时该怎么做呢?下面用7-zip(压缩解压工具)教大家在pe中给 压缩文件加密 的方法，我们一起来看看压缩文件如何加密吧。1、电脑插入u启动u盘启动盘，重启并快速…

max_allowed_packet指的是服务器接收的包的大小，该值设置过小，可能导致数据写入失败，通常可以通过修改my.cnf或者在命令行通过set max_allowed_packet来实现。 但是在实际情况中，我们很多时候会遇到这样的一种情况：通…

VSCode Change Default Terminal 如何修改vscode的默认terminal？？？ VSCode Change Default Terminal 如何修改vscode的默认terminal？？？ ​​​​​​​

本节书摘来自异步社区《移动App测试的22条军规》一书中的第23章，第9节测试微信App能否适应不同设备的不同用户界面，作者 黄勇，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 23.9　测试微信App能否适应不同设备的不同用户界面测试App是…

给出集合 [1,2,3,…,n]，其所有元素共有 n! 种排列。 按大小顺序列出所有排列情况，并一一标记，当 n 3 时, 所有排列如下： “123” “132” “213” “231” “312” “321” 给定 n 和 k，返回第 k 个排列。 示例 1&…