之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

也许是龙芯名称中的“龙”字，承载着太多国人的希望，自诞生之初就处于社会舆论的风口浪尖。有人说龙芯是骗经费的项目，也有人说龙芯的科研人员是为理想而奋斗的志士，还有人说龙芯的科研人员“太天真”，是土八路斗美械师…

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目录 1. 斐波那契数列 2. 台阶问题 3. 母牛生牛问题 4. 找零钱问题 5. 矩阵最小路径 6. 最长递增子序列 7. 最长公共子序列 8. 最长公共子串 9. 最长回文子序列 10. 背包问题 11. 最长整除子序列 12. 寻找和为定值的多少组合 参考链接：https://www.cnbl…

按照预定的版本计划，前天GitLab官方博客宣布GitLab 12.8发布。新版本继续加强DevOps功能及其生命周期的管理，包括了日志浏览器、NuGet软件包和遵从性活动等。更详细功能，请随虫虫一起来学习。主要功能新的Log Explorer进行日志汇聚管理(ULTIM…

文章目录一、连接池是什么？二、使用步骤三、实际使用一、连接池是什么？ 连接池是创建和管理一个连接的缓冲池的技术，这些连接准备好被任何需要它们的线程使用。 都应该使用过数据连接池，例如druid,c3p0 大致原理差不多&#xff…

在其他语言中为了避免类和方法重名问题，都有一个类似命名空间的概念，在js中实现类似的功能吗？ 可以实现，主要是借助于js中对象的概念来实现，例如： 1 在命名空间中定义方法属性 var GiantCorp GiantCorp||{…