之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简述 这两个词汇一般出现在事务当中刚性可用又称为刚性事务，也就是我们经常见到的"强一致性"，ACID理论柔性可用又称为柔性事务，也就是我们经常见到的"最终一致性"，BASE理论 前言 进入主题之前，…

1. 淘宝商品信息定向爬虫 链接： https://www.taobao.com/ 2. 实例编写 2.1 整体框架 # -*- coding: utf-8 -*-import requests import redef getHTMLText(url):print("")# 对获得的每个页面进行解析 def parsePage(ilt, html):print("")#将商品…

第一步，使用ffmpeg将mp4视频转换为ts格式 ffmpeg -y -i input.mp4 -vcodec copy -acodec copy -vbsf h264_mp4toannexb output.ts //input.mp4原文件名称，无指定路径，需手动切换到切片视频目录下进行该命令， //output.ts转换之后…

认识<hr>标签&#xff0c;添加水平横线 语法&#xff1a; html4.01版本 <hr> xhtml1.0版本 <hr /> 注意&#xff1a; 1. <hr />标签和<br />标签一样也是一个空标签&#xff0c;所以只有一个开始标签&#xff0c;没有结束标签。 2. <hr…

event.target和 event.currentTarget既然写法不一样&#xff0c;那么肯定用途也是有着区别。 一个简单的栗子&#xff1a; <div class"a_div" click"clickHandle">a标签<div class"b_div">b标签</div> </div>.a_div {…

有这样一道智力题&#xff1a;“某商店规定&#xff1a;三个空汽水瓶可以换一瓶汽水。小张手上有十个空汽水瓶&#xff0c;她最多可以换多少瓶汽水喝&#xff1f;”答案是5瓶&#xff0c;方法如下&#xff1a;先用9个空瓶子换3瓶汽水&#xff0c;喝掉3瓶满的&#xff0c;喝完以…