文章来源： 时间：2026/5/2 22:03:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation 浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考 1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个…
2026/5/2 0:11:11 人评论 次浏览
基础 JDK1.8的新特性（阿里） ①lambda表达式允许将函数作为一个参数传入，主要是用于简化匿名内部类的代码，lambda表达式通过函数接口来实现，函数式接口就是只有一个方法的普通接口，通过FunctionalInterfac…
2026/5/2 0:11:17 人评论 次浏览
Amazon和Google仍然是在Docker Linux云端容器领域中最强劲的竞争者，由于微软Azure的加入使得他们的竞争进入白热化状态。本文主要介绍了Google GKE和Amazon ESC两个产品在实现自动收缩、冗余性和互操作性上的不同之处，当然还提到了微软Azure的现状。 这…
2026/5/1 21:33:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
原文地址 http://zhangyaochun.iteye.com/blog/1682605 原作者：zhangyaochun 转载于:https://www.cnblogs.com/yiliweichinasoft/p/3472317.html
2026/5/2 22:02:24 人评论 次浏览
写在前面：文章里面的图片公式都是逆天一个个打出来画出来的，公式系列基本上都提供了源码 图片基本上不太加水印了，加了的也留了空间可以让你裁剪去水印，这样你引用也比较方便 ～ 但是还是想说下：”加个参考链…
2026/5/2 20:37:44 人评论 次浏览
真实案例：查看nginx日志，发现别有用心的人恶意调用API接口刷短信：30966487 115.213.229.38 "-" [05/Jun/2018:14:37:29 0800] 0.003 xxxxxx.com "POST /xxx/sendCheckCode HTTP/1.1" 401 200 46 xx.xx.xx.xx:0000 0.003 …
2026/5/2 20:38:42 人评论 次浏览
SpringBoot提供了/actuator/health健康检查的接口，接着我们从前往后看这个请求是怎么被SpringBoot处理的，当然入口还是DispatcherServlet。 第一个迭代的是 org.springframework.boot.actuate.endpoint.web.servlet.WebMvcEndpointHandlerMapping 它继承…
2026/5/2 20:37:49 人评论 次浏览
mybatis需要定位到执行哪条sql语句： 针对注解通过Mapper.java的全限定类名加方法名定位，例如： package com.xh.mapper; import com.xh.Admin; //接口方法必须与xml的id相同 xml代替注解作用 public interface AdminMapper {Select("se…
2026/5/2 21:59:02 人评论 次浏览
1. 对象/关系数据库映射（ORM） ORM 全称 Object/Relation Mapping：表示对象-关系映射的缩写 ORM 完成面向对象的编程语言到关系数据库的映射。当 ORM 框架完成映射后，程序员既可以利用面向对象程序设计语言的简单易用性ÿ…
2026/4/26 5:54:58 人评论 次浏览