之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

mybatis需要定位到执行哪条sql语句： 针对注解通过Mapper.java的全限定类名加方法名定位，例如： package com.xh.mapper; import com.xh.Admin; //接口方法必须与xml的id相同 xml代替注解作用 public interface AdminMapper {Select("se…

1. 对象/关系数据库映射（ORM） ORM 全称 Object/Relation Mapping：表示对象-关系映射的缩写 ORM 完成面向对象的编程语言到关系数据库的映射。当 ORM 框架完成映射后，程序员既可以利用面向对象程序设计语言的简单易用性&#xff…

public int findTheWinner(int n, int k) {int ans0;for(int i2;i<n;i){//最后的人一定在0位置处&#xff0c;每次去掉一人&#xff0c;他的位置左移k&#xff0c;要想知道他的初始位置则要kans(ansk)%i;}return ans1;}

背景 近几年&#xff0c;前端应用&#xff08;WebApp&#xff09;正朝着大规模方向发展&#xff0c;在这个过程中我们会对项目拆解成多个模块/组件来组合使用&#xff0c;以此提高我们代码的复用性&#xff0c;最终提高研发效率。 在编写一个复杂组件的时候&#xff0c;总会依…

目录 1.CPU与GPU分析 1.GPU渲染工具:GPU-RENDERING-PROFILE 2.GPR显示内容说明: 检查 GPU 渲染速度和过度绘制了解设备上的开发者选项如何帮助您直观地查看您的应用可能会在何处遇到问题。https://developer.android.google.cn/topic/performance/rendering/inspect-gpu-rend…

1、Python中获取整个页面的代码&#xff1a; import requests res requests.get(https://blog.csdn.net/yirexiao/article/details/79092355) res.encoding utf-8 print(res.text) 2、运行结果实例扩展&#xff1a; from bs4 import BeautifulSoup import time,re,urllib2 tt…