文章来源： 时间：2026/5/5 19:57:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…
2026/5/1 23:32:09 人评论 次浏览
Class App 中 OnLaunched(LaunchActiatedEventArgs args) 是在应用程序正常启动时调用，一般包括两种情况：初次启动、挂起后继续，其中参数args指的是上一次的软件上一次运行的状态，可以通过下面的代码来测试： /*-------…
2026/5/5 0:44:37 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LinearLayout实现了ViewManager接口。 当LinearLayout调用addView (View view, ViewGroup.LayoutParams params)方法后，LinearLayout中会增加一个子视图，并重新绘制自己。子视图的布局参数是在add…
2026/5/2 5:06:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/5 4:34:29 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
MIRACL用户手册译：叶道全yedaoq126.com摘要Miracl库包含100余个例程，涉及多倍精度运算(multiprecision arithmetic)的各个方面。定义了两种新的数据类型——表示大整数的big类型和表示有理数的flash(short for floating-slash)类型。大整数例程基于Knuth…
2026/5/5 19:58:16 人评论 次浏览
1.基本的爬虫工作原理 ①）网络爬虫定义，又称Web Spider，网页蜘蛛，按照一定的规则，自动抓取网站信息的程序或者脚本。 蜘蛛通过网页的链接地址来寻找网页，从网站某一个页面开始，读取网页的内容&a…
2026/5/5 19:58:17 人评论 次浏览
Xcode6 安装 IOS7.1 Simulator升级到了最新版的Xcode6, 没有老的模拟器IOS7.1Xcode->Preferences->Downloads->Components 下载 IOS7.1 Simulator 安装速度奇慢。把机器的DNS 设置成 http://dns.v2ex.com/里的DNS 速度相对好一些。
2026/3/18 1:22:08 人评论 次浏览
1、全局设置用户名和密码 SourceTree安装成功后，点击命令行模式菜单设置用户名和密码 git config --global credential.helper store git config --global user.email "你的邮箱" git config --global user.name "你的github用户名" git push2、拉取远程…
2026/3/18 1:22:09 人评论 次浏览
拒绝重复劳动．保存如下代码为codeGen.py,放到模块统计目录下 import sysname sys.argv[1] verbose sys.argv[2]def underscore(str):return "".join(map(lambda x: "_" x if x.isupper() else x, str))[1:].lower()model ""&quo…
2026/3/18 1:22:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 版权声明：本文由李斯达 原创文章，转载请注明出处: 文章原文链接：https://www.qcloud.com/community/article/97264001482830465 来源：腾云阁 https://www.qcloud.com/com…
2026/3/18 1:22:11 人评论 次浏览