之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 版权声明：本文由李斯达 原创文章，转载请注明出处: 文章原文链接：https://www.qcloud.com/community/article/97264001482830465 来源：腾云阁 https://www.qcloud.com/com…

Linux从源码编译安装大体就是配置，编译，安装三步，下面看看OpenCV的编译安装过程。 安装依赖环境 本地编译软件并不能自动下载依赖环境，因此需要手动安装，执行以下命令即可 sudo apt-get update sudo apt-get install…

今天有网友对pf的in out 和后面的 a to b 范迷糊，然后举了个例子让他明白假设防火墙是一个学校的门卫室，它是校门与学校里面的教室必经之路， 一个门通向校门外叫$ext_if，另一个门通向学校的教室 $int_if ，把自己想像成…

这几天在慢慢的巩固android基础方面的知识，对activity的生命周期和appliaction总是有点晕，所以特别做了点思考。 1 首先附一张activity的生命周期图 比较形象的说明了activity启动的时候所调用的方法，但当activity被不同的方式结束时&#xf…

关于前端性能优化相关的技术知识，网上随便搜一些就有很多，本文将系统性的从初级到高级的思路，总结移动前端性能优化各个方面的相关技术点，内容来自笔者以往经验的总结，希望读者可以花些时间看看。在目前大多数刚从事前…

算是一道巧妙的最大流问题问题吧 对于每个队伍用最大流求出它是否可以获胜 具体将每两个队伍i,j间的比赛作为点c, S→ccap=ai,j c →icapinfic →jcapinfi表示有a[i][j]个胜利需要分配给i与j 再对每个队伍ii→Tcap=Wnow+Snow−Wi 表示他得到的总胜利不能超过当前询问的队…