文章来源： 时间：2025/12/10 22:42:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/8 14:59:20 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2025/12/7 21:32:25 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2025/12/7 16:01:35 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2025/12/7 15:37:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/10 10:12:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/10 10:12:30 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/10 10:12:24 人评论 次浏览
今天踩了一堆的坑，记录一下。安装logstash的过程很不顺利https://www.elastic.co/downloads/logstash在releases版本中选择与ES相同版本下载$echo "export PATH\$PATH:/opt/app/logstash-6.3.1/bin" > /etc/profile.d/logstash.sh$cd logstash-6.3.1/a…
2025/12/2 8:57:44 人评论 次浏览
在 Elastic Stack 7.9 之后的发布中，我们可以直接在 Elasticsearch 的配置文件中配置 Node 的角色 （node roles）。这是一个新的变化。在 7.9 发布版之前，我们使用 node.master: true 这样的方式来定义一个 master 节点，…
2025/12/3 9:27:06 人评论 次浏览
上一篇文章提到了Android系统的UI线程是一种带消息循环（Looper）机制的线程，同时Android也提供了封装有消息循环（Looper）的HandlerThread类，这种线程，可以绑定Handler()对象，并通过Ha…
2025/12/3 8:29:02 人评论 次浏览
本节书摘来自华章出版社《Core Data应用开发实践指南》一书中的第3章，第3.4节，作者 （美）Tim Roadley，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看 3.4 默认的迁移方式 有时候我们需要比轻量级迁移更为精细…
2025/12/3 7:14:50 人评论 次浏览
简单地说，先测量得到要处理的元件的焊盘中心间距，然后打开Shape -> Global Dynamic Params -> Void Controls选项卡，Create pin voids选择In-line，Distance between pins设置的比焊盘中心间距稍微大一些，另外在T…
2025/12/3 8:24:26 人评论 次浏览
安装 打开小皮，创建一个数据库和表 sqlalchemy(作用连接数据库,使用pip install sqlalchemy) 使用 import pandas as pd #引入pymysql import pymysql from sqlalchemy import create_engine sql"select * from stu" engine create_engine(mysqlpymy…
2025/12/3 8:20:14 人评论 次浏览