文章来源： 时间：2026/3/3 13:59:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/3/1 2:14:27 人评论 次浏览
日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…
2026/3/2 18:49:09 人评论 次浏览
语法讲解------触发器的构建语法： create [or replace] trigger trigger_namebefore|afterevent1 [ or event2 or event3 …]on table_name [for each row] beginstatement;… end; event通常是insert、delete或update等DML操作。 for example： 1.先创建…
2026/3/2 21:26:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/28 4:43:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/28 1:33:54 人评论 次浏览
简单地说，先测量得到要处理的元件的焊盘中心间距，然后打开Shape -> Global Dynamic Params -> Void Controls选项卡，Create pin voids选择In-line，Distance between pins设置的比焊盘中心间距稍微大一些，另外在T…
2026/3/3 13:58:44 人评论 次浏览
安装 打开小皮，创建一个数据库和表 sqlalchemy(作用连接数据库,使用pip install sqlalchemy) 使用 import pandas as pd #引入pymysql import pymysql from sqlalchemy import create_engine sql"select * from stu" engine create_engine(mysqlpymy…
2026/3/3 13:57:49 人评论 次浏览
打游戏断电后损失数据，原因是电脑用“随机存取存储器”简称RAM中信息丢失，它只能在有点情况下存储东西，比如游戏状态。 另一种存储叫持久存储，电源关闭数据也不会丢失。 锁存器 我们拿一个OR门，把输入连回输出&#…
2026/2/8 2:08:40 人评论 次浏览
题目连接：Click here 题意：在一个[L,R]内找到最大的gcd(f[i],f[j])其中L<i<j<R，f[x]表示i分解质因数后因子的种类数。eg：f[10]2(102*5),f[12]2(122*2*3)。 分析：很容易想到先将f[x]求出来，这里x最…
2026/2/9 9:16:12 人评论 次浏览
首先声明，我是一个菜鸟。一下文章中出现技术误导情况盖不负责 1、删除原有的yum: rpm -aq | grep yum | xargs rpm -e –nodeps 2、安装新的yum 《1》rpm –ivh http://mirrors.163.com/centos/6/os/x86_64/Packages/python-iniparse-0.3.1-2.1.el6.noarch.rpm 注&…
2026/2/23 19:26:58 人评论 次浏览
在Megaupload被关闭，资产扣押和关键成员被逮捕之后，为避免同样的命运，另一些文件共享网站开始采取行动调整其服务。Filesonic已经关闭了文件共享功能。Filesonic的声明称，用户只能上传和下载个人使用文件。在移除文件共享功能前&a…
2026/2/15 13:40:40 人评论 次浏览