之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…

设置默认值，需要不同的属性时再传值覆盖

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 Kafka架构生产者、Broker、消费者、ZK；注意：Zookeeper中保存Broker id和消费者offsets等信息，但是没有生产者信息。2 Kafka的机器数量Kafka机器数量2*（峰值生产速度*副本数/100） 13 副本数设定一般我们设置成2个或3个…

在抖音上面有一首很好听的韩语歌曲，这首歌曲并不是才发行的新歌，因为歌曲真的是非常的好听，所以在抖音上面有很多的人会用到这首歌曲来做背景音乐。这首歌曲的名字叫做《insomnia》，演唱的歌手是辉星，很多人都想要这首…

HTML初学者会经常遇到这样一个问题，如何正确引用一个文件。比如，怎样在一个HTML网页中引用另外一个HTML网页作为超链接(hyperlink)？怎样在一个网页中插入一张图片如果你在引用文件时(如加入超链接，或者插入图片等)，使用…

算法学习-题目-01-洛谷-P1024 一元三次方程求解-2020-5-19 一、题目 输入格式 一行，44个实数A,B,C,D。 输出格式 一行，33个实根，并精确到小数点后22位。 输入输出样例 输入 #1复制 1 -5 -4 20 输出 #1复制 -2.00 2.00 5.00 二、分析 暴力_零…

以下情况会出现表单重复提交 用户提交表单，提交完成后，使用功能键F5，会出现重复提交用户在提交表单时，出现网络延迟的问题，而用户以为是卡了，多次点击提交按钮，导致表单重复提交用户提交完表单…