文章来源： 时间：2026/3/27 14:25:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2026/3/17 18:31:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2026/3/26 9:29:55 人评论 次浏览
很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…
2026/3/17 17:57:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
Python 3.6 版本 Pytesseract 图像验证码识别 本文首先先说下问题，在代码中引入Pytesseract块时，总是出现错误 程序代码很简单如下： from PIL import Image import pytesseracttext pytesseract.image_to_string(Image.open("pic.gi…
2026/3/27 14:22:51 人评论 次浏览
操作系统——维基百科 操作系统 用户与操作系统的接口 进程管理 存储器管理 设备管理 文件管理 Linux操作系统 windows操作系统posted on 2010-04-18 17:59 qingyin 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 转载于:https://www.cnblogs.com/sunchuankui/articles/1714830.html
2026/3/27 14:49:10 人评论 次浏览
显示控件概览 图片浏览示例 第一行是一个标签控件，objectName 为 labelShow，文本内容清空，因为是用来显示图片用的。 主界面第二行的控件是四个普通按钮 第一个按钮文本是 "打开图片"，objectName 为 pushButtonOpenPic&…
2026/3/27 15:49:27 人评论 次浏览
15天集训的第一次模拟赛，考完整个人都不好了 T1 神奇数列 题目描述 给定数列 a1a_1a1，a2a_2a2……ana_nan，定义正整数数列b1b_1b1，b2b_2b2……bmb_mbm为神奇数列当且仅当它满足： 对于1≤i≤m1\leq i \…
2026/3/27 15:46:42 人评论 次浏览
解决1067 - Invalid default value for ‘时间字段‘_hello_boyu的博客-CSDN博客 mysql 新版本出现group by 语句不兼容问题_Hacker.的博客-CSDN博客 解决问题： 创建表时： 解决1067 - Invalid default value for ‘时间字段‘ GROUP BY聚合操作&#x…
2026/3/27 15:48:00 人评论 次浏览
Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 256 MBSubmit: 763 Solved: 281Description 曾经发明了脑洞治疗仪&超能粒子炮的发明家SHTSC又公开了他的新发明：超能粒子炮改--一种可以发射威力更加强大的粒子流的神秘装置。超能粒子炮改相比超能粒子炮，在威力…
2026/3/27 15:49:16 人评论 次浏览