文章来源： 时间：2026/4/1 5:46:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…
2026/3/19 5:33:02 人评论 次浏览
坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…
2026/3/26 7:11:38 人评论 次浏览
前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…
2026/3/17 23:19:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
新员工是宁波银行上海分行未来三到五年的中坚力量，关注新员工培养，帮助新员工训练出良好的工作习惯和学习习惯，是宁波银行上海分行新员工队伍建设的整体目标。为提升新员工战斗力、提高新员工职业素养、加强新员工间的沟通协作，8月…
2026/3/18 2:12:58 人评论 次浏览
linux目录的大小4k怎么来的？发布时间:2010-08-05 13:54:37来源:红联作者:xfox如下命令：lufenglufeng-desktop:~$ ls -lh /总用量 93Kdrwxr-xr-x 2 root root 4.0K 2010-08-03 13:18 bindrwxr-xr-x 4 root root 1.0K 2010-08-03 13:28 bootdrwxr-xr-x 2 r…
2026/3/18 2:12:59 人评论 次浏览
原文地址：http://jingyan.baidu.com/article/e5c39bf5811a8939d7603390.html myeclipse10 很好破解，只需要下载破解工具即可轻松解决了。下载介绍一下破解过程。 工具/原料 myeclipse10 破解工具下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pJ4pSQf 方…
2026/3/18 2:13:01 人评论 次浏览
1. 打开主题文件夹 文件->偏好设置->外观->打开主题文件夹->新建文本文档->将更改样式的代码粘入->修改文本名称为：base.user->修改后缀为：.css 1.1 标题自动编号 1.1.1 代码 /** initialize css counter */ #write {counter-r…
2026/3/18 2:13:02 人评论 次浏览
????????关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群????????来源丨新智元新智元报道 来源：Reddit编辑：Priscilla 好困【新智元导读】苹果计划推出在iOS 15中应用的CSAM检测系统备受争议。近日，一位Reddit用户发现…
2026/3/18 2:13:04 人评论 次浏览
本文章是❤️力扣 (LeetCode)❤️的内容，该专栏还有多篇优质内容在等待你观看，现在点击右上角点击这个————🚀订阅专栏🚀 🔆坚持刷算法 💎每天进步一点点 🚀冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲 Ǵ…
2026/3/18 2:13:04 人评论 次浏览