之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

????????关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群????????来源丨新智元新智元报道 来源：Reddit编辑：Priscilla 好困【新智元导读】苹果计划推出在iOS 15中应用的CSAM检测系统备受争议。近日，一位Reddit用户发现…

本文章是❤️力扣 (LeetCode)❤️的内容，该专栏还有多篇优质内容在等待你观看，现在点击右上角点击这个————🚀订阅专栏🚀 🔆坚持刷算法 💎每天进步一点点 🚀冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲 &#x1f4…

代码片段及快捷键设置 主要为了插入表格和图片标签节约一点输入时间 代码片段设置 ctrlshiftp 打开面板输入 configure user snippets选择markdowncopy如下设置放入{}中 "tb4*4": {"prefix": "tb4*4","body": ["| $1 | $2 | $…

北京时间 2019 年 10 月 9 日，微软发布了全新的 VS Code Python 插件，带来了众多更新！其中，最大的更新就要属万众期待的 Jupyter Notebook 原生支持了！我们来看看这次 Jupyter Notebook 的原生支持带来了哪些好用的功能…

今天工作中遇到了这个问题，其实只要把GO替换成“;”就行了，其它人写的例子用Split来拆分这一个脚本文件的内容，完全没有必要 转载于:https://www.cnblogs.com/damsoft/p/6185839.html

aws mongodb本文最初在mongoDB上发布 。 感谢您支持使SitePoint成为可能的合作伙伴。 近年来，开发人员的状况发生了巨大变化。 对于我们开发人员来说，在我们自己的机器上运行我们的所有工具（数据库，Web服务器，开发IDE…