之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

什么是Node.js Node是一个服务器端JavaScript解释器。Node的目标是帮助程序员构建高度可伸缩的应用程序，编写能够处理数万条同时连接到一个物理机的连接代码。处理高并发和异步I/O是Node受到开发人员的关注的原因之一。 Node本身运行Google V8 JavaScript引擎&…

AOP是什么？　　　　AOP是OOP的延续，Aspect Oriented Programming的缩写，即面向方面编程。AOP是GoF设计模式的延续，设计模式追求的是调用者和被调用者之间的解耦，AOP也是这种目标的一 种实现。　　　　案例:在应用程序中…

01串 时间限制：1000 ms | 内存限制：65535 KB难度：2描述ACM的zyc在研究01串，他知道某一01串的长度，但他想知道不含有“11”子串的这种长度的01串共有多少个，他希望你能帮帮他。 注：01串的长度为…

我们通常会用屏（Screen）来称呼一个页面（Page），一个完整的App应该是有多个Page组成的。 在之前的案例（豆瓣）中，我们通过IndexedStack来管理了首页中的Page切换： 首页-书影…

神经网络计算中不同精度的浮点数对计算速度和准确度的影响 神经网络计算是目前人工智能领域中最常见的任务之一，而浮点数是神经网络中最为常用的数据类型。在神经网络中，通常使用float32作为默认的浮点数精度。但是，随着神经网络的规模增加，计算需求也越来越高，使用更低精…

摘要: ITSM，ITIL这些词越来越热门。 有人认为这是一种新的技术，有人认为ITSM不过是MIS的一种应用，也有人认为无非是网管＋工作流。 其实ITSM的出现应该放在整个IT行业发展的过程中来看。可以说，ITSM的出现映射着IT行业的…