之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

神经网络计算中不同精度的浮点数对计算速度和准确度的影响 神经网络计算是目前人工智能领域中最常见的任务之一，而浮点数是神经网络中最为常用的数据类型。在神经网络中，通常使用float32作为默认的浮点数精度。但是，随着神经网络的规模增加，计算需求也越来越高，使用更低精…

摘要: ITSM，ITIL这些词越来越热门。 有人认为这是一种新的技术，有人认为ITSM不过是MIS的一种应用，也有人认为无非是网管＋工作流。 其实ITSM的出现应该放在整个IT行业发展的过程中来看。可以说，ITSM的出现映射着IT行业的…

在写表单之前补充一点&#xff1a;网页名以及属性的值命名都不能用中文&#xff0c;尽量用英文或拼音。 html表单特写 1、表单格式 <form method"get/post" action"data.html" target"_blank/_self"> <input/> </form> 注&…

最近在工作当中遇到一个问题 有个页面需要添加一个浏览历史记录功能 具体来说就是要记录下用户在此网站的点击历史 并把它们降序排列出来&#xff08;只显示前6个浏览历史而且不能重复&#xff09;由于以前对javascript了解不够深入 一时间手足无措后来经过两位高手同事的指点&…

这些什么绑定都是从Borland中学来的&#xff0c;MVVM只是冠上新名称而于&#xff0c;不是什么新技术。依稀记得是微软挖了Delphi一位重量级的人员后&#xff0c;这些东西加进了IDE。如果从数据流来讲&#xff0c;绑定只是减轻了前台显示的编写工作而于。等到你想写更自定式的东…

作者 | kbsc13来源 | 机器学习与计算机视觉&#xff08;ID&#xff1a;AI_Developer&#xff09;上周结束了如何构造一个机器学习项目的系列文章&#xff0c;当然还有一篇简单的总结以及介绍一些入门的学习资料&#xff0c;不过还在整理&#xff0c;应该这周内会整理好的。现在…