之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

检测点2.1 1）写出每条指令执行后相关寄存器中的值（用实验来检测） mov ax,62627 AX (F4A3H) mov ah,31H AX (31A3H) 注：将31H转入到ax的高位，而不是进行加减乘除，也不能进位 mov al,23H …

商务电子邮箱一般都会用安全性较高邮箱，所以高端的个人VIP邮箱就是首选了，我知道的VIP邮箱有TOM、163、Sina邮箱。无论注册哪个邮箱，如何确保邮箱的安全性呢？ 首先是邮箱服务系统安全性 银行级安全加密防护：邮件传输…

转：http://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3920373.html Java并发编程：volatile关键字解析 volatile这个关键字可能很多朋友都听说过，或许也都用过。在Java 5之前，它是一个备受争议的关键字，因为在程序中使用它往往会导…

目的：掌握 堆排序 的 基本思想与过程、代码实现、时间复杂度 1、基本思想与过程： （1）将数组看做是一棵二叉树，并且是完全二叉树，将其变为最大二叉堆，即每一个父节点均大于其相连的子节点&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 0. 系统---首选项---网络链接---auto eth0---ipv6---自动 1. 下载uTorrent3.0 http://www.utorrent.com/downloads/linux 2 安装：把下载来的压缩包解压，然后运行里面的 utserver ， 打开…

我的上网本只有1024x768的分辨率，运行文华6要求更高分辨率显示器。 通过对显示器安装驱动，获得虚拟的高分辨率支持。 1、打开显示器的属性，选择：设置->高级->监视器；2、这里我们可以看到监视器类型是默认的”即插…