之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

商务电子邮箱一般都会用安全性较高邮箱，所以高端的个人VIP邮箱就是首选了，我知道的VIP邮箱有TOM、163、Sina邮箱。无论注册哪个邮箱，如何确保邮箱的安全性呢？ 首先是邮箱服务系统安全性 银行级安全加密防护：邮件传输…

转：http://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3920373.html Java并发编程：volatile关键字解析 volatile这个关键字可能很多朋友都听说过，或许也都用过。在Java 5之前，它是一个备受争议的关键字，因为在程序中使用它往往会导…

目的：掌握 堆排序 的 基本思想与过程、代码实现、时间复杂度 1、基本思想与过程： （1）将数组看做是一棵二叉树，并且是完全二叉树，将其变为最大二叉堆，即每一个父节点均大于其相连的子节点&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 0. 系统---首选项---网络链接---auto eth0---ipv6---自动 1. 下载uTorrent3.0 http://www.utorrent.com/downloads/linux 2 安装：把下载来的压缩包解压，然后运行里面的 utserver ， 打开…

我的上网本只有1024x768的分辨率，运行文华6要求更高分辨率显示器。 通过对显示器安装驱动，获得虚拟的高分辨率支持。 1、打开显示器的属性，选择：设置->高级->监视器；2、这里我们可以看到监视器类型是默认的”即插…

文件命令 处理命令 ls 查看 ll也行 cd 切换目录 pwd 当前目录 touch 创建文件 mkdir 创建目录 -p 一次创建多级目录-v 查看文件创建过程 cp 源文件/目录 目标目录 拷贝 mv 源文件/目录 目标目录 移动 rm [选项 文件/目录 删除文件或目录 -f 强制删除-rf 删除目录中所…