之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

OOZIE工作流调度及功能架构(一)Ⅰ常见的几个工作流调度框架Ⅱoozie的功能架构常见的几个工作流调度框架什么是工作流？常见的JBMP (工作流调度框架)：1.Crontab：详情见新闻网关指标张景宇，公众号：数据信息化【大数据开发…

Windows 7 1.下载安装包 进入PyInstaller的官网(PyInstaller Host Page),在Download一栏中下载最新的安装包，因为是在Winodws中运行，所以我们下载ZIP格式的，如果是在Linux中安装可以下载上面的，如下图：Download 2. 安装…

本文是根据自己的理解翻译组织了glog的manual，鉴于自身的理解能力和英语水平，可能存在谬误，欢迎大家指出！英文原文见http://google-glog.googlecode.com/svn/trunk/doc/glog.html1. 概述Google glog是一个基于程序级记录日志信息…

随着Java8的发布，Oracle同时推出了一套全新的时间API，算是填坑吧。旧版本时间API的坑相信大家也早有耳闻：SimpleDateFormat是线程不安全的，多线程环境下共用同一个Formatter可能会抛异常month被设计得非常奇葩，用0~11表…

函数的默认参数当我们不想对参数的常用值进行高频传递的时候，我们可以使用默认参数，这样的好处就是可以再调用函数的时候不传递这个参数，但是函数会使用这个参数的默认参数。比如大多数人都是好人：def PersonInfo(name,age,is_goo…

[VM-虚拟机]重新导入虚拟环境启动报错 Writed by semiter 版权所有，文章允许转载，但必须以链接方式注明源地址，否则追究法律责任! OS:win7 32bit vmware server:2.0.2 情形一： 重装系统后，机器名称改变了&#xff0…