之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用官方的docker启用mysql56后，在进行汉字操作时，会出现Incorrect string value: ，原因是由于官方的docker镜像，默认采用latin1编码。本文将阐述如何在官方docker的基础上，使其支持utf8编码，进而支持汉字的…

博文原创，转载请声明出处蓝岩--移动互联网老兵在进行tcp和udp的通信测试时候，需要对应的测试脚本作支持，搜集了一些，和大家分享。 echo_tcp_server.h， tcp的echo程序，建立tcp连接后，自己发送什么…

本文实例为大家分享了Android仿京东首页秒杀倒计时的具体代码，供大家参考，具体内容如下xml配置android:layout_width"wrap_content"android:layout_height"wrap_content"android:background"#FFFFFF"android:orientation&…

1． 把原来的PDM版本保存为一个Archive Model版本。（实现模型的档案化） 1） 打开pdm文件，file——>save as。 2） 保存类型选择 Archived PDM(xml).生产一个Archive Model。 2． 修改原来…

今天無意中，將公司的虛擬化服務器，設置成了 維護模式 ，開始到也沒有注意 這個ESXi 服務器的維護模式有什麽區別，進去之後才發現無法新增和部署新的虛擬機了。把VSphere Client 的菜單看完了也沒有找到怎麼樣退出 維護模式。 開始我…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> - (UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle {return UIStatusBarStyleLightContent; } 转载于:https://my.oschina.net/cgphp/blog/389962