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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

随着上周北斗三号最后一颗组网卫星的成功发射，意味着我国建设了 26 年的北斗卫星导航系统终于建成了。这可以说是一个值得我们每个人喜大普奔，奔走相告的好消息！那么，北斗到底是什么？狐妹来给大家简单盘一盘。北斗的全…

replaceStatesessionStorage解决页面刷新后原先在Vuex中的state丢失的问题（状态丢失） 文件目录 利用 pagehide 事件在用户刷新页面时将vuex的store存入sessionstorage中，然后在页面加载时，从sessionstorage中获取，rep…

这里总结一下点、圆、矩形之间的简单碰撞检测算法（矩形不包括旋转状态） 点和圆的碰撞检测： 1.计算点和圆心的距离 2.判断点与圆心的距离是否小于圆的半径 isCollision: function(point, circle) { //点与圆心的距离 var distance Math.s…

例如：准备的英文意思则是Reday修复(Repair)：修复是我们察觉到人际关系谐调破裂时，会采取的例行动作。修复动作一般由一位伙伴提出，而由另一位伙伴接受。英文意思： the act of putting .例如：预备的英辞意思…

5G商用启动以来，三大运营商齐推的首款应用是从短信业务升级而来的“5G消息”(RCS业务)。4月8日，中国电信、中国移动、中国联通联合举行线上发布会，共同发布《5G消息白皮书》。《白皮书》阐述了5G消息的核心理念，明确了相关业务功能…

DDS原理 直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesizer） 频率计算公式 Fout FW * Fclk / 2^N Fout 输出频率， Fw 频率控制字， N 位数 精度 Fclk / 2^N 设计思路 设置一个计数cnt作累加，Fw频率控制字，作…