之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 计算机的基本硬件组成一台计算机，必须要有的三大件：CPU、内存、主板1.1 CPU计算机最重要的核心配件，中央处理器(Central Processing Unit)。计算机的所有“计算”都是由CPU来进行的。CPU是一个超级精细的印刷电路版。1.2 内存(Memory)你撰写…

有很多种方法可以用来找出哪些SQL语句需要优化，但是很久以来，最简单的方法都是分析保存在V$SQL视图中的缓存的SQL信息。通过V$SQL视图，可以确定具有高消耗时间、CUP和IO读取的SQL语句。1.查看总消耗时间最多的前10条SQL语句select *from (sel…

【简讯】IS0 C委员会正式批准了C编程语言国际标准最终草案(FDIS)。标准本身已经完成，接下来将是根据委员会会议修改意见更新工作草案，预计将用三周时间完成FDIS草案，然后交给日内瓦的ITTF，最新的C标准将在夏天发布，先前…

一、Spark SQL的发展 1、spark SQL和shark　　 SparkSQL的前身是Shark，给熟悉RDBMS但又不理解MapReduce的技术人员提供快速上手的工具，Hive应运而生，它是当时唯一运行在Hadoop上的SQL-on-Hadoop工具。但是MapReduce计算过程中大量的中间磁盘落…

什么是模块化？ https://segmentfault.com/a/1190000011063732 模块化就是把系统分离成独立功能的方法，这样我们需要什么功能，就加载什么功能。 优点： 可维护性：根据定义，每个模块都是独立的，良…

if _name__main_:一个python的文件：可以直接作为脚本执行；也可以作为模块import到其他python脚本中被调用执行。每个python文件都包含内置的变量_name_。当文件自身作为脚本被执行时，__name__等于文件名（包含了后缀.py&#xff09…