文章来源： 时间：2026/4/26 11:07:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/4/24 18:46:20 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/4/21 1:36:27 人评论 次浏览
1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…
2026/4/21 21:31:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
一、Spark SQL的发展 1、spark SQL和shark SparkSQL的前身是Shark，给熟悉RDBMS但又不理解MapReduce的技术人员提供快速上手的工具，Hive应运而生，它是当时唯一运行在Hadoop上的SQL-on-Hadoop工具。但是MapReduce计算过程中大量的中间磁盘落…
2026/3/18 6:42:30 人评论 次浏览
什么是模块化？ https://segmentfault.com/a/1190000011063732 模块化就是把系统分离成独立功能的方法，这样我们需要什么功能，就加载什么功能。 优点： 可维护性：根据定义，每个模块都是独立的，良…
2026/3/18 6:42:31 人评论 次浏览
if _name__main_:一个python的文件：可以直接作为脚本执行；也可以作为模块import到其他python脚本中被调用执行。每个python文件都包含内置的变量_name_。当文件自身作为脚本被执行时，__name__等于文件名（包含了后缀.py）…
2026/3/18 6:42:33 人评论 次浏览
编者按：2016年12月6日晚8点，360公司董事长周鸿祎做客直播间与网友互动，大谈对人工智能的看法。本文已得到公众号“大佬微直播”授权，雷锋网(公众号：雷锋网)在不改变愿意的基础上做了修改。 人工智能究竟是风口还是泡沫…
2026/3/18 6:42:34 人评论 次浏览
/var/log/messages 存放的是系统的日志信息，它记录了各种事件，基本上什么应用都能往里写日志，在做故障诊断时可以首先查看该文件内容 [roottest_192.168.0.110 ~]# tail /var/log/messages Dec 18 23:27:07 localhost kernel: [33100840.027…
2026/3/18 6:42:35 人评论 次浏览
搜索附加驱动或者drive 然后会出现让你选择nvidia binary driver,然后点击应用更改即可。 转载于:https://www.cnblogs.com/huangshiyu13/p/6209039.html
2026/3/26 18:59:17 人评论 次浏览