文章来源： 时间：2026/3/14 5:12:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2026/3/12 18:54:33 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/3/3 6:02:01 人评论 次浏览
一、环境准备: 1、vm虚拟机: Workstation 12 Pro 12.5.7 build-5813279 2、Centos 7 在虚拟机上安装好Centos7系统后，就可以开始准备安装Docker了。由于不想每次都敲sudo去获取权限什么的，本人直接是使用root账号登录的。下面开始正文。 二、Docker安…
2026/3/13 19:08:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
今天看到生产系统表空间99了，果断给表空间加数据文件。没问题，果断搞定。晚上回味的时候，一身冷汗。生产系统RAC，加数据文件是在共享存储。路径加对了，但是数据文件的后缀名加错了！原来的数据文件名&#x…
2026/3/14 5:09:24 人评论 次浏览
一、方法1配置及编译内核使能串口 在→ Device Drivers → Character devices → Serial drivers选上需要的串口，这种方式需要每次都编译内核 二、方法2修改设备树 查看电路原理图，查找到需要使用的串口引脚号 在设备树文件中找到对应的串口项 将statu…
2026/1/3 16:36:27 人评论 次浏览
以双向链表实现。链表无容量限制，但双向链表本身使用了更多空间，也需要额外的链表指针操作。 按下标访问元素—get(i)/set(i,e) 要悲剧的遍历链表将指针移动到位(如果i>数组大小的一半，会从末尾移起)。 插入、删除元素时修改前后节点的指针…
2026/1/29 16:22:24 人评论 次浏览
FastAPI是一个快速高性能的Web框架，用于基于标准python类型提示使用Python 3.6构建API。拥有看齐NodeJS的性能，可以采用了FastAPI库来生成一个REST服务器，可以查询该服务器以获得预测。【功能特色】快速编码：将功能开发速度提高约…
2026/3/7 22:40:06 人评论 次浏览
链表的存储结构 typedef int ElementType; typedef struct Node {ElementType data;struct Node* next; }LNode;链表的基本运算 链表的初始化 没有头结点的链表 LNode* init() {LNode* List(LNode*)malloc(sizeof(Node*));ListNULL;return List; }求表长 int length(LNode…
2026/1/16 11:34:39 人评论 次浏览
电力载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。但是也有缺点，一般电力载波无法跨越变压器，相当于我们在一个局域网内…
2026/2/21 19:24:17 人评论 次浏览