文章来源： 时间：2026/3/29 23:51:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/3/21 15:52:03 人评论 次浏览
堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…
2026/3/19 13:41:21 人评论 次浏览
解决Win7远程连接灰色无法选中的问题参考文章： （1）解决Win7远程连接灰色无法选中的问题 （2）https://www.cnblogs.com/-lyl/p/Win7RemoteConnection.html （3）https://www.codeprj.com/blog/9c…
2026/3/21 15:36:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
这个学期快要结束了，虽然没有认真听过课，但经过上一次的团队任务，发现了团队的重要性，以后还愿意更加了解团队的事情！转载于:https://www.cnblogs.com/fhycm/p/7932253.html
2026/3/29 23:48:30 人评论 次浏览
03/30 每日十句口语，坚持超越昨天的自己 I‘m home． 我回来了。 I quit! 我不干了! Let go! 放手! Me too． 我也是。 My god! 天哪! No way! 不行! Come on． 来吧(赶快) Hold on． 等一等。 I agree。 我同意。 Not ba…
2026/3/18 9:42:08 人评论 次浏览
文章目录1、数据的两两组合1.1 不分先后顺序的实现value_col列的值的两两组合1.2 有先后顺序的实现value_col列的值的两两组合2、字段拼接过程中以0开头的小数，开头的0消失3 创建一张与其他表相同表结构的表4 模糊匹配5 增删改查6 行列转换6.1 列转行6.2 多行转一行…
2026/3/18 9:42:09 人评论 次浏览
English Learning - L2 第 2 次小组纠音 [iː] [ɜː] [] 2023.3.1 周三共性问题分析前元音 [iː]中元音 [ɜː]前元音 []我的发音问题舌位找的不准纠音过程第 1 次练习 /iː/ 舌位偏后的问题 ：see，key，people，cheeks第 2 次练习 …
2026/3/18 9:42:10 人评论 次浏览
struts.xml文件中，配置 <constant name"struts.action.extension" value"do,action"></constant> 通过配置常量的方式配置。转载于:https://www.cnblogs.com/batj/p/9116131.html
2026/3/18 9:42:11 人评论 次浏览
公司代码人事范围人事子范围 增量问题： 带数据的初始化不带数据的初始化 数据源缺省数据传输 设置信息包的大小，默认是20000Kb，做了数据增强，写了abap代码，三层循环，数据传到后面就传不动了，最后…
2026/3/18 9:42:12 人评论 次浏览