之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

前一阵子，我报名参加了一些线上的直播课程，但往往因为加班的原因错过直播，课程主办方也没有安排回放，因此想找一款能免费录制的软件来用。那么在电脑上免费录屏的软件有什么？后来，我在一些问答平台上寻找答…

在后疫情、新基建时代，一些企业通过积极的数字化重塑成功“渡劫”，但更多的企业却只能“被动前行”在这种情况下，企业不得不重新审视在不确定性环境下数字化的应变能力。特别是随着云的快速发展和迭代，企业走向混合多云也是大势所…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言Vue的数据响应主要是依赖了Object.defineProperty()，那么整个过程是怎么样的呢？以我们自己的想法来走Vue的道路，其实也就是以Vue的原理为终点，我们来逆推一下实现过程。本文代码皆为低配版本，很多地方都不严谨&…

如题，网上都有做法，只有有些人说的不清楚。而我自己也遇到了其他坑这里记录一下 1.就是网上说的做法： 客户端：application.yml加上配置： feign: 　　httpclient: 　　enabled: true请求接口上 RequestMapping(meth…

一、内容概述 在MySQL的使用过程中，了解字符集、字符序的概念，以及不同设置对数据存储、比较的影响非常重要。不少同学在日常工作中遇到的“乱码”问题，很有可能就是因为对字符集与字符序的理解不到位、设置错误造成的。 本文由浅入深&#x…

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Dubbox注解开发详细教程 问题描述: 1,dubbox开发环境是如何搭建的? 2,dubbox 注解开发使用如何使用的? 3,dubbox注解开发之服务超时? 4,dubbox 注解开发之集群失败重试? 5,dubbox注解之高效序列化? 6,dubbox 注解开发之集群负载均衡?第1章 Dubbox开发环境搭建…