之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一共有四个方法进行对资源进行更新： CPU调用： ID3D11DeviceContext::Map GPU调用： ID3D11DeviceContext::CopySubresourceRegion ID3D11DeviceContext::CopyResource ID3D11DeviceContext::UpdateSubresource 首先如果想更新GPU中的resource&…

在使用excel表格时，有些列是不希望用户可以修改的，诸如审计日志里面确定的部分，而审计人，审计时间等则是需要审计员进行修改的。所以就涉及到不同表格是否可以修改的情况。1在excel中方法如下: 先选中希望别人填写或修改的部分,然…

人工智能和机器学习技术的快速发展，使得AI 主题会议也层出不穷，下面带大家一起了解一下人工智能领域的顶会都有哪些，笔者的一个建议，初学者可以先看看基础书，如机器学习西瓜书这些，先对基本算法有一个了解&…

1.先下载MongoDB的安装包，https://pan.baidu.com/s/12K4CLfHwwcFxcwdFiLr6PA ，这个是3.4.9版本的。 2.安装，像普通软件安装的方法一样安装即可，记住安装的文件路径，我的是在E:\MongoDB，所以下面都以这个路…

前言Python中的缩进(Indentation)决定了代码的作用域范围。这一点和传统的c/c有很大的不同(传统的c/c使用花括号{}符，python使用缩进空格)。每行代码中开头的空格数(whitespace)用于计算该行代码的缩进级别(Indentation level)，注意一个Tab等于8个空格(S…

文章目录问题描述：一、0—1背包0-1背包的优化解法：二、多重背包三、完全背包原博客，点击这里可参考的博文，点击这里问题描述： 一个背包的总容量为V,现在有N类物品,第i类物品的重量为weight[i],价值为value[i] 那么往该…