之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

matlab实现主成分分析 princomp函数最近看了些主成分分析，混迹Matlab论坛，翻了n多帖子，对princomp函数有了些了解。在此只讲一些个人理解，并没有用术语，只求通俗。贡献率：每一维数据对于区分整个数据的贡献…

又是一道树状数组的题目，而且是一道二维的好题 题目要求是，一些操作，可能是对某个矩阵内的所有值取反，可能是问的是某个位置的值 如图 假如我们要把B矩阵的所有值都取反&…

树状数组 可以理解树状数组为前缀和 用树状数组来代表a[1],a[2],....,a[x]中小于等于a[x]的数字个数，那么小于等于a[x]是不会产生逆序数的， 所以a[x]产生的逆序数目前总数-小于等于a[x]的数字x-小于等于a[x]的数字 比如 5 4 2 6 3 1 i目前小于等于…

一、系统还原1、所谓还原就是还原到以前的状态，要还原到以前状态，你先将你要还原的文件备份起来，你备份了什么，才能还原什么，就是说，你先把装有系统的C盘中的全部文件存起来，放到其它分区&#…

vscode 开发 uni-app的正确使用

SHELL：用户与操作系统之间完成交互式操作的一个接口程序，为用户提供简化了的操作；上世纪的70年代中期在贝尔实验室，Bourne位Unix开发了一个shell程序Bourne Shell，简称sh；Bill Joy：用C语言根据s…