文章来源： 时间：2026/1/15 10:50:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
古风是近些年流行的元素，原因是因为复古，古代人留下的东西真的是美极了。以下是小编整理了关于古风说说唯美句子，一起来看看吧！古风签名唯美句子说说1、忙日苦多闲日少，新愁常续旧愁生。2、短亭白袖舞乱惊枝相思鸟&…
2026/1/14 15:00:31 人评论 次浏览
最小割的可行边与必须边 就是在残量网络上跑tarjan 可行边： 满流并且残量网络上不能存在入点到出点的路径 必须边： 满流并且残量网络上入点能从源点到达，出点能到汇点。 任意一种最小割求法： 跑一边最大流 残量网络上从S开始BFS&a…
2026/1/12 10:08:15 人评论 次浏览
Python实现中文转拼音功能 在日常开发中，如果需要将中文转换为拼音，我们可以使用Python来实现。本文将介绍如何使用Python进行中文转拼音的操作，帮助大家更好地理解和使用这个功能。 安装pypinyin库要使用Python进行中文转拼音的操作，我们需要先安装一个叫做pypinyin的Pyt…
2026/1/10 16:04:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
1. spring主要采取了四个关键策略： 1）基于POJO的轻量级和最小侵入性编程 2）通过依赖注入和面向接口松耦合 3）基于切面和惯性进行声明式编程 4）通过切面和模板减少样板代码 而他主要是通过面向Bean、依赖注入以及面向切…
2026/1/15 10:42:02 人评论 次浏览
《数据库管理系统》实验报告?2011/2012学年第2学期???????实验项目 ： 数据库班 级 ：学 生 ： (学号 240103808 )地 点 ： 经管院A 实验室机 器 号 ： xxxxxxxx指导教师 ：时 间 ：20xx 年 xx…
2026/1/15 10:42:10 人评论 次浏览
很多程序员在一起合作编程的时候，在写一个关于C语言demo，明明在windows7中文操作系统上使用nodepad写了一段代码。然后有程序员在centos英文版中使用sublime进行打开发现，所有的中文注释都变成了乱码。为何会出现乱码分析许久，你知…
2026/1/3 7:08:38 人评论 次浏览
SVN 版本回退 当我们想放弃对文件的修改，可以使用 SVN revert 命令。 svn revert 操作将撤销任何文件或目录里的局部更改。 我们对文件 readme 进行修改,查看文件状态。 rootrunoob:~/svn/runoob01/trunk# svn status M readme 这时我们发现修改错误&…
2026/1/14 3:37:12 人评论 次浏览
一.拦截器概念 Strrurs拦截器是可插拔式的拦截器：如果我们要使用某个拦截器，只需要在配置文件中应用该拦截器即可。 Struts拦截器由struts-default.xml，struts.xml等配置文件中进行管理。 Struts2中已经默认启动了大量通用功能的拦截器&#…
2025/12/15 7:51:35 人评论 次浏览
ＢＩＲＴ通过ＪＤＢＣ连接实在是太慢，还好可以利用他的脚本数据库扩展，我选择了ＩＢＡＴＩＳ这个轻巧…
2026/1/4 5:36:57 人评论 次浏览