之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ki4so是基于cookie的，cookie并不安全：cookie极容易被伪造，也容易被劫持。Ki4so是通过怎样的方式写cookie和鉴别cookie的呢？（目前ki4so并没有处理cookie劫持的功…

http://www.cnblogs.com/yymn/p/4716196.html

要求： 1.选一个自己感兴趣的主题或网站。(所有同学不能雷同) 2.用python 编写爬虫程序，从网络上爬取相关主题的数据。 3.对爬了的数据进行文本分析，生成词云。 4.对文本分析结果进行解释说明。 5.写一篇完整的博客，描述上述实现过…

题目描述 正在挑战一个CrackMe的你，把需要填写的前面几位密码都正确猜出了，可是这最后一位密码，好像藏得有点深。CrackMe的作者还挑衅般的在里面藏了个.tar.gz文件，解压缩出来，里面写道 你要的最后一个字符就在下面这个…

说到 Python 爬虫，你很有可能访问过一个叫「静觅博客」的网站，这个博客的一大特点是能把一个知识点用浅显易懂地方式写出来。让人看得懂，看完了还觉得有收获，这就是价值。静觅博客的作者是崔庆才，庆才年轻有为&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> sudo apt-get install firefox-locale-zh-hans 转载于:https://my.oschina.net/u/3552749/blog/983290