文章来源： 时间：2026/3/26 5:15:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2026/3/17 18:19:13 人评论 次浏览
当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…
2026/3/25 23:38:12 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2026/3/24 15:43:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/25 3:18:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览
何谓DNS服务？简而言之，DNS服务在互联网中可以实现域名解析（把域名转换成网络可以识别的IP地址）。 名词解释①：正向解析：域名解析IP地址；反向解析：IP地址解析域名。 DNS服务的正/反向…
2026/3/19 6:23:14 人评论 次浏览
Chrome的控制台是支持用$来获取元素的，这点可能是很多人不知道的。本篇文章将会简单介绍怎样更好的来使用这种快捷方式来获取元素。 判断当前窗口的$是来自谁的 我们知道jQ里面经常使用$来进行元素选择，Chrome也提供$来进行元素选择，而很多页…
2026/3/19 6:23:15 人评论 次浏览
python 多线程只能算并发，因为它智能使用一个cpu内核 python 下 pp包支持多cpu并行计算 安装 pip install pp 使用 #-*- coding: UTF-8 -*- import math, sys, time import pp def IsPrime(n):"""返回n是否是素数"""if not isinstance(n, in…
2026/3/19 6:23:16 人评论 次浏览
证明CopyOnWriteArrayList是线程安全的 先写一段代码证明CopyOnWriteArrayList确实是线程安全的。 ReadThread.java import java.util.List; public class ReadThread implements Runnable { private List<Integer> list; public ReadThread(List<Integer> list) {…
2026/3/19 6:23:16 人评论 次浏览
我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 据央视新闻报道：谷歌地图服务18日开始以最大分辨率提供俄罗斯所有军事和战略设施的卫星图像。目前，包括各种洲际弹道导弹发射井、指挥所、秘密试验场等在内的俄战略要地均可以…
2026/3/19 6:23:17 人评论 次浏览
Java的性能优化，JVM GC(垃圾回收机制)在学习Java GC 之前，我们需要记住一个单词：stop-the-world 。它会在任何一种GC算法中发生。stop-the-world 意味着JVM因为需要执行GC而停止了应用程序的执行。当stop-the-world 发生时，除GC所…
2026/3/19 6:23:19 人评论 次浏览