文章来源： 时间：2026/1/19 20:21:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/1/17 8:24:35 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2026/1/17 19:26:17 人评论 次浏览
微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…
2026/1/17 16:43:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
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2026/1/6 13:50:47 人评论 次浏览
某省选 胡雨菲让我做的，她自己已经AK了... 在loj(自由oj？)上面搜索shoi2017即可。 洛谷上也有，搜六省联考就行 第一题:大水题枚举 P3745 看题目就很水:(其实是因为胡雨菲给我讲了做法)，我们分析可知:烦躁度只与最晚的出成绩日期有…
2025/12/27 23:05:34 人评论 次浏览
PS：一些测试页面偶尔会加载本地的json文件，没有开web server一般不能访问…不一定每次都要开nginx或apache解决, chrome可以加启动参数“allow-file-access-from-files” Using –disable-web-security switch is quite dangerous! Why disable security…
2026/1/5 22:17:32 人评论 次浏览
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2026/1/2 4:24:22 人评论 次浏览
1. Approximation Probabilistic model 中的一个 central task ：给定一组observation X 后，计算latent variables Z 的后验概率P( Z | X)。以及一些expectation with respect to P(Z| X)。很多情况下P( Z | X)是analytically intractable 的。这就…
2025/12/18 2:00:35 人评论 次浏览
青少年软件编程（图形化）等级考试试卷（三级） 一、单选题(共25题，共50分) 执行下列程序，屏幕上可以看到几只小猫？（ ）需要完整题目文档打印+微信：15570666506A. 1 B. 3 C. 4 D. 0 试题编号：20211029-dzj-01 试题类型：单选题
2026/1/13 17:38:32 人评论 次浏览